É noite um homem deseja ir da cidade…

É noite, um homem deseja ir da cidade A para a cidade B e o único meio de travessia é uma ponte, e o tempo para atravessá-la é de 10 minutos.

No meio da ponte há um guarda que passa 5 minutos dormindo e 5 minutos acordado. Esse guarda, sempre que vê alguém atravessando a ponte, manda a pessoa voltar, pois é proibida a travessia a noite.

Como o homem faz para atravessar a ponte e chegar na cidade B?